【產(chǎn)品概述】
復(fù)合機器人是我公司基于ROS系統(tǒng)自主研發(fā)的一款集成AGV(移動機器人)和協(xié)作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優(yōu)點。使用高性能激光雷達(dá)、工業(yè)級編碼器、高精度慣性測量單元進(jìn)行輔助定位,融合即時定位與地圖構(gòu)建算法、避障算法、自主導(dǎo)航算法,結(jié)合協(xié)作機器人軌跡動態(tài)規(guī)劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法,實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能?捎糜陔娏ρ矙z、電子醫(yī)療、機械加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業(yè),以滿足車間全自動化生產(chǎn)需求。
【技術(shù)參數(shù)】
·車體尺寸:800*570*400mm
·車身重量:60kg
·最大移動速度:1m/s
·工作負(fù)載:①協(xié)作機器人負(fù)載:5kg
②移動機器人負(fù)載:200kg
·作業(yè)精度:±0.03mm
·停車精度:±5cm
·運行方向:前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎
·運行坡度:≤2°
·導(dǎo)航方式:激光SLAM、視覺IMU等多種導(dǎo)航方式
·電池:鋰電池,48V,20Ah
·續(xù)航時間:5小時